產(chǎn)品詳情
多軸運動控制卡 PMAC2A-PC104??Delta Tau 大量現(xiàn)貨供應(yīng)
??更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請lianxi產(chǎn)品xiao售jing理 由健 185.一八五五.8388 ?jian.you艾特goldkong。com
??產(chǎn)品簡介：
??PMAC2A PC/104運動控制器是Delta Tau PMAC2的一款緊湊型，經(jīng)濟(jì)型版本控制器家族。
??PMAC2A PC/104由三塊板組成。CPU提供四路DAC±10V通道或脈沖和方向命令輸出?？蛇x軸擴(kuò)展板提供一組四個附加伺服通道和I/O端口?？蛇x通信板提供額外的I/O端口以及USB或以太網(wǎng)接口以加快速度通信。
??電路板配置
??基本版本
??PMAC2A PC/104的基礎(chǔ)版本訂購時不提供90mm x 95mm的電路板，其中包含：
???40 MHz DSP563xx CPU（相當(dāng)于80 MHz 560xx）
???128k x 24內(nèi)部零等待狀態(tài)SRAM
???用于用戶備份和固件的512k x 8閃存
???新的發(fā)布的固件版本
???RS-232串行接口
???四通道軸接口電路，每個包括：
???12位±10V模擬輸出
???脈沖和方向數(shù)字輸出
???3通道差分/單端編碼器輸入
???四個輸入標(biāo)志，兩個輸出標(biāo)志
???三個PWM頂部和底部對（無緩沖）
???放大器/編碼器接口的50針IDC接頭
???用于標(biāo)志接口的34針IDC頭
???PID/陷波/前饋伺服算法
???自發(fā)貨之日起保修1年
???每套1到4個PMAC出貨時使用一張CD-ROM（電纜，安裝板，插接件）
??不包括連接器）
??PMAC2A PC/104控制器的特點
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??硬件特點:
??·40 MHz DSP563xx CPU；
??·128k x 24零等待SRAM；
??·512k x 8 flash memory用于固件和用戶備份；
??·2k x 8 EEPROM memory用于參數(shù)備份；
??·新的版本的固件；
??·RS-232/422串口，PC/104總線接口；
??·4軸通道接口電路，每一個包括：
??▼在板模擬量±10V(12位)輸出；
??▼在板脈沖加方向輸出；
??▼3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入；
??▼四個標(biāo)志信號輸入(限位，回零，報警等)，兩個標(biāo)志信號輸出(使能等)；
??·通用I/O，可擴(kuò)展I/O；
??·高精度時鐘+/-100 ppm；
??軟件特點:
??·運動控制特點
??▼支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)；
??▼支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；
??▼點到點快速運動；
??▼三次樣條插補(bǔ)模式spline；
??▼三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline(PVT)；
??▼自動硬件捕捉/觸發(fā)功能；
??▼交互式手動運動（JOG）；
??▼運動前瞻控制lookahead。
??·伺服特點
??▼獨立的數(shù)字PID反饋濾波；
??▼速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
??▼2路陷波濾波器；
??▼低通濾波器
??▼PID參數(shù)可隨時任意改變；
??▼可編程的極限輸入，輸出；
??▼可選擇的多極點擴(kuò)展伺服算法；
??·換相特色
??▼交流伺服電機(jī)的正弦換相
??▼交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
??▼數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)
??·補(bǔ)償特色
??▼位置補(bǔ)償(1D&2D)；
??▼力矩補(bǔ)償；
??▼反向間隙補(bǔ)償；
??▼dao具半徑補(bǔ)償。
??·安全特色
??▼硬件的和軟件限位；
??▼放大器使能/報警交換信號；
??▼跟隨誤差報警；
??▼整合電流極限；
??▼編碼器計數(shù)缺失報警（某些版本）；
??▼看門狗計時器；
??▼程序和通信校驗。
??·計算特色
??▼實時多任務(wù)系統(tǒng)；
??▼48位浮點數(shù)編程；
??▼三角函數(shù)和超越函數(shù)；
??▼自動匹配不同的變量類型。
??·可以使用的反饋形式
??▼AB相正交編碼器；
??▼正弦編碼器；
??▼旋轉(zhuǎn)變壓器；
??▼電位計；
??▼LVDTs，RVDTs；
??▼并行數(shù)字編碼器；
??▼MLDTs；
??▼串行編碼器(例如：SSI)。
??·笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
??▼用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；
??▼可分離運行程序的坐標(biāo)系；
??▼支持多個電機(jī)的坐標(biāo)系；
??▼軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；
??▼主從跟隨/電子齒輪；
??▼電子凸輪（需要編程支持）。
??·運動程序特色
??▼高ji程序語言；
??▼自動按順序執(zhí)行運動；
??▼使用用戶工程單位編程；
??▼運動的值可以是公式，也可以是常量；
??▼自動匹配坐標(biāo)系里的各軸，
??▼支持通用G代碼，和代碼擴(kuò)展。
??·PLC程序特色
??▼與運動程序異步；
??▼與硬件PLC一樣控制I/O；
??▼脫機(jī)運行時，作為支持平臺；
??▼安全和狀態(tài)jian視；
??▼伺服比例行程安排；
??▼數(shù)據(jù)報告功能；
??▼可使用控制器的全部寄存器。
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