產(chǎn)品詳情
多軸運動控制卡 PMAC2A-PC104??Delta Tau 大量現(xiàn)貨供應(yīng)
??更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請lianxi產(chǎn)品xiao售jing理 由健 185.一八五五.8388 ?jian.you艾特goldkong。com
??產(chǎn)品簡介:
??PMAC2A PC/104運動控制器是Delta Tau PMAC2的一款緊湊型,經(jīng)濟(jì)型版本控制器家族。
??PMAC2A PC/104由三塊板組成。CPU提供四路DAC±10V通道或脈沖和方向命令輸出??蛇x軸擴(kuò)展板提供一組四個附加伺服通道和I/O端口??蛇x通信板提供額外的I/O端口以及USB或以太網(wǎng)接口以加快速度通信。
??電路板配置
??基本版本
??PMAC2A PC/104的基礎(chǔ)版本訂購時不提供90mm x 95mm的電路板,其中包含:
???40 MHz DSP563xx CPU(相當(dāng)于80 MHz 560xx)
???128k x 24內(nèi)部零等待狀態(tài)SRAM
???用于用戶備份和固件的512k x 8閃存
???新的發(fā)布的固件版本
???RS-232串行接口
???四通道軸接口電路,每個包括:
???12位±10V模擬輸出
???脈沖和方向數(shù)字輸出
???3通道差分/單端編碼器輸入
???四個輸入標(biāo)志,兩個輸出標(biāo)志
???三個PWM頂部和底部對(無緩沖)
???放大器/編碼器接口的50針IDC接頭
???用于標(biāo)志接口的34針IDC頭
???PID/陷波/前饋伺服算法
???自發(fā)貨之日起保修1年
???每套1到4個PMAC出貨時使用一張CD-ROM(電纜,安裝板,插接件)
??不包括連接器)
??PMAC2A PC/104控制器的特點
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??硬件特點:
??·40 MHz DSP563xx CPU;
??·128k x 24零等待SRAM;
??·512k x 8 flash memory用于固件和用戶備份;
??·2k x 8 EEPROM memory用于參數(shù)備份;
??·新的版本的固件;
??·RS-232/422串口,PC/104總線接口;
??·4軸通道接口電路,每一個包括:
??▼在板模擬量±10V(12位)輸出;
??▼在板脈沖加方向輸出;
??▼3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入;
??▼四個標(biāo)志信號輸入(限位,回零,報警等),兩個標(biāo)志信號輸出(使能等);
??·通用I/O,可擴(kuò)展I/O;
??·高精度時鐘+/-100 ppm;
??軟件特點:
??·運動控制特點
??▼支持S曲線加減速的直線插補(bǔ);
??▼支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ);
??▼點到點快速運動;
??▼三次樣條插補(bǔ)模式spline;
??▼三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline(PVT);
??▼自動硬件捕捉/觸發(fā)功能;
??▼交互式手動運動(JOG);
??▼運動前瞻控制lookahead。
??·伺服特點
??▼獨立的數(shù)字PID反饋濾波;
??▼速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
??▼2路陷波濾波器;
??▼低通濾波器
??▼PID參數(shù)可隨時任意改變;
??▼可編程的極限輸入,輸出;
??▼可選擇的多極點擴(kuò)展伺服算法;
??·換相特色
??▼交流伺服電機(jī)的正弦換相
??▼交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
??▼數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時)(只適用PMAC2)
??·補(bǔ)償特色
??▼位置補(bǔ)償(1D&2D);
??▼力矩補(bǔ)償;
??▼反向間隙補(bǔ)償;
??▼dao具半徑補(bǔ)償。
??·安全特色
??▼硬件的和軟件限位;
??▼放大器使能/報警交換信號;
??▼跟隨誤差報警;
??▼整合電流極限;
??▼編碼器計數(shù)缺失報警(某些版本);
??▼看門狗計時器;
??▼程序和通信校驗。
??·計算特色
??▼實時多任務(wù)系統(tǒng);
??▼48位浮點數(shù)編程;
??▼三角函數(shù)和超越函數(shù);
??▼自動匹配不同的變量類型。
??·可以使用的反饋形式
??▼AB相正交編碼器;
??▼正弦編碼器;
??▼旋轉(zhuǎn)變壓器;
??▼電位計;
??▼LVDTs,RVDTs;
??▼并行數(shù)字編碼器;
??▼MLDTs;
??▼串行編碼器(例如:SSI)。
??·笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
??▼用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系;
??▼可分離運行程序的坐標(biāo)系;
??▼支持多個電機(jī)的坐標(biāo)系;
??▼軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標(biāo)系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像);
??▼主從跟隨/電子齒輪;
??▼電子凸輪(需要編程支持)。
??·運動程序特色
??▼高ji程序語言;
??▼自動按順序執(zhí)行運動;
??▼使用用戶工程單位編程;
??▼運動的值可以是公式,也可以是常量;
??▼自動匹配坐標(biāo)系里的各軸,
??▼支持通用G代碼,和代碼擴(kuò)展。
??·PLC程序特色
??▼與運動程序異步;
??▼與硬件PLC一樣控制I/O;
??▼脫機(jī)運行時,作為支持平臺;
??▼安全和狀態(tài)jian視;
??▼伺服比例行程安排;
??▼數(shù)據(jù)報告功能;
??▼可使用控制器的全部寄存器。
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