產(chǎn)品詳情
SIN-INS-050 是一款光纖陀螺捷聯(lián)測(cè)量單元 IMU（以下簡(jiǎn)稱 IMU）,IMU 采用三軸光纖陀螺儀（FOG）敏感載體角運(yùn)動(dòng)，輸出與載體運(yùn)動(dòng)角速率成比例的數(shù)字信號(hào)；三個(gè)正交配置的石英撓性加速度計(jì)敏感載體的線加速度，提供zui jia性價(jià)比解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術(shù)的比較，有著顯著的壽命和穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
極低的角速率穩(wěn)定性，優(yōu)于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm 3內(nèi)集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計(jì)；
可達(dá) 1kHz 的高頻同步輸出，可用于高動(dòng)態(tài)控制領(lǐng)域；
支持各種波特率以及輸出頻率，適用性廣；
可達(dá) MTBF>20000h 的高可靠性；
安裝方式簡(jiǎn)單，可以和國際主流產(chǎn)品兼容。
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分類 |
項(xiàng)目 |
指標(biāo) |
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對(duì)準(zhǔn) |
航向(雙天線,2m 基線, 1σ) |
≤0.08° |
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航向(1σ) |
≤0.3° |
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水平姿態(tài)(1σ) |
≤0.05° |
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INS/GNSS組合導(dǎo)航 |
水平位置(1σ) |
≤1.2m |
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速度(1σ) |
≤0.1m/s |
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航向(雙天線,2m基線,1σ) |
≤0.05° |
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航向(單天線,動(dòng)態(tài),1σ) |
≤0.1° |
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水平姿態(tài)(1σ) |
≤0.02° |
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INS/DVL組合導(dǎo)航 |
位置(直線航行, 1σ) |
≤1%DT |
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純慣導(dǎo) |
位置(CEP) |
≤8nmile/h |
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航向保持 |
≤0.2°/h |
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姿態(tài)保持 |
≤0.02°/h |
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環(huán)境適應(yīng)性 |
工作溫度 |
-40°C~+60°C |
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儲(chǔ)存溫度 |
-45°℃~+70C |
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防水標(biāo)準(zhǔn) |
MIL-STD-810F,506,4 |
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振動(dòng)環(huán)境 |
3g,20Hz~2000Hz,正弦掃頻 |
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沖擊條件 |
25g,l1ms,半正弦波 |
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MTBF |
5000h |
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IMU主要指標(biāo) |
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陀螺儀 |
零偏穩(wěn)定性(10s 平滑,常溫) |
≤0.15°/h |
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零偏穩(wěn)定性(100s 平滑,常溫) |
≤0.15/h |
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隨機(jī)游走系數(shù) |
≤0.005°/h,2 |
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標(biāo)度因數(shù)非線性度 |
≤50ppm |
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標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 |
≤50ppm |
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標(biāo)度因數(shù)不對(duì)稱度 |
≤20ppm |
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加速度計(jì) |
偏值月綜合誤差(1o) |
≤100ug |
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標(biāo)度因數(shù)月綜合誤差(1o) |
≤50×10 |
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偏值溫度系數(shù) |
≤100ug/°c |
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標(biāo)度因數(shù)溫度系數(shù) |
≤100×10/°c |
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偏值 |
≤1mg |
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應(yīng)用領(lǐng)域
智能駕駛；
行業(yè)無人機(jī)；
動(dòng)中通；
測(cè)繪；
穩(wěn)定平臺(tái)。
