產(chǎn)品詳情
糧食自動拆垛機應(yīng)用廣泛，適用于各種袋裝粉料、顆粒物料的拆袋卸料作業(yè)，在食品、飼料、化工、糧食等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，如飼料、玉米、面粉、鈣粉、豆粕等物料均可使用自動拆垛機進行卸料作業(yè)。
糧食自動拆垛機工藝流程：
拆垛機執(zhí)行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點坐標不同。
糧食自動拆垛機產(chǎn)品特點
1、腰式機座結(jié)構(gòu)，使機器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn)，便于旋轉(zhuǎn)、移動；
2、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計；
3、驅(qū)動電機、減速傳動結(jié)構(gòu)全部下置，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速，快速運動:；
4、圓柱坐標系，卸垛區(qū)域明確，更適合卸垛作業(yè)；
5、可以根據(jù)用戶的需求進行非標定制；
6、結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，所以運行過程穩(wěn)定，故障率低;
7、占地面積少，不會影響用戶廠房的生產(chǎn)線布置，即使是在比較狹窄的空間內(nèi)，自動拆垛機也可以有效的完成拆垛作業(yè)。
8、自動拆垛機操作簡單，當(dāng)拆垛的層數(shù)、產(chǎn)品的外形尺寸等發(fā)生變化時，在觸摸屏上進行設(shè)置修改就可以，簡單方便，不會對工廠的正常生產(chǎn)造成影響。
安丘博陽機械主要生產(chǎn)粉體包裝機、噸袋包裝機、管鏈輸送機、自動拆包機、噸袋拆包機、無塵拆包投料站、高位碼垛機、機械手拆垛機、自動裝車機、自動卸車機、其他輸送設(shè)備以及散裝機、水泥包裝機等產(chǎn)品。
