庫卡機器人示教器維修,工業(yè)機器人示教器維修

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上海仰光電子科技有限公司

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詳細參數(shù)
品牌makeblock型號AN00-168-334
分類機器人

產(chǎn)品詳情

  

上海仰光電子首控自動化設(shè)備有限公司提供專業(yè)KUKA庫卡機器人示教器、ABB機器人示教器、法那科機器人示教器、川崎機器人示教器、安川機器人示教器、松下機器人示教器等品牌的維修服務(wù);以及庫卡KUKA機器人周邊設(shè)備維修和庫卡機器人保養(yǎng)等,為您解決機器人故障導(dǎo)致生產(chǎn)停滯的燃眉之急。


KUKA機器人示教盒維修基礎(chǔ)知識和操作要點:

   1.KUKA庫卡機器人的手動操作

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

(2)  選擇模式中的第一個,T1模式(內(nèi)部自動)。

(3)按下底部的伺服ON,點動控制機器人。 

(4)按下方向鍵,移動機器人。

  2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。 

  3. KUKA庫卡機器人的自動運行操作。 

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

2)選擇模式中的第三個,AUT模式(內(nèi)部自動)。 

(3)啟動程序。 

(4)按下機器人啟動按鈕:自動狀態(tài)下,按下急停按鈕時,機器人停止運行。只有復(fù)位急停按鈕,并消除報警,激活驅(qū)動裝置才可重新操作運行;自動狀態(tài)下,按下停止按鈕時,機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后,機器人方可繼續(xù)運行。

 

KUKA庫卡機器人示教器故障常見問題:

庫卡機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)

KUKA機器人示教盒維修無顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

庫卡機器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等(更換液晶屏)

示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)

示教器有顯示無背光(更換高壓板)

急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)

數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線)

庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類:

KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;

KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等;

KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導(dǎo)盒維修型號有:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR1000 1300PA等。

 

     

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