產(chǎn)品詳情
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MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器：
*?內(nèi)置絕對值碼盤，全數(shù)字化計值。
*?Modbus RTU輸出。
*?智能軟件設(shè)定，多用途、多功能，直接對應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。
*?多地址設(shè)定；通訊波特率設(shè)定，分辨率、方向設(shè)定。
*?外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。
*?方便連接各種PLC及上位機設(shè)備。
MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器特性參數(shù)
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工作電壓 |
10-30Vdc(5Vdc可定制） |
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消耗電流 |
<50mA(24Vdc) |
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輸出信號 |
(Modbus RTU)數(shù)字信號，可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出 |
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分辨率 |
4096～65536/FS |
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測量范圍 |
360度 |
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重復(fù)精度 |
重復(fù)性±2BIT（實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)） |
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傳送速率 |
4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設(shè)。 |
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振動沖擊 |
20g，10～2000Hz； |
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工作溫度 |
-25℃~80℃ 或-40~80℃ |
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儲存溫度 |
-40～80℃ |
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防護等級 |
外殼IP67 ?轉(zhuǎn)軸IP65 |
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允許轉(zhuǎn)速 |
4000轉(zhuǎn)/分 |
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外形尺寸 |
38、58mm外徑，實心軸,盲孔式可選。 |
MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器輸出接口：
| 電纜輸出 | 插座輸出 | |||
| 芯纜顏色 | 信號輸出 | 腳號 | 信號輸出 | |
| 棕色 | 10—30Vdc 工作電源 | 1 | 10—30Vdc 工作電源 | |
| 白色 | 0V?GND | 2 | 0V?GND | |
| 綠色 | Modbus輸出A | 3 | Modbus輸出A | |
| 黃色 | Modbus輸出B | 4 | Modbus輸出B | |
| 灰色 | 外部置位高電平入 | 5 | 外部置位高電平入 | |
| 藍色 | 參數(shù)設(shè)置線 | 6 | 參數(shù)設(shè)置線 | |
Modbus通訊協(xié)議說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流
1：報文格式說明
命令字03H：讀取參數(shù)值
主機請求：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼
從機響應(yīng)：地址 命令字 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗碼
命令字04H：讀取測量值
主機請求：地址 命令字 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼
從機響應(yīng)：地址 命令字 字節(jié)長度 數(shù)據(jù)信息 校驗碼
命令字10H：修改參數(shù)值
主機請求：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗碼
從機響應(yīng)：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼
2：主從機之間的通訊規(guī)約：
主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16 進制）
從機地址 命令字 信息字 校驗碼
從機地址（1 個字節(jié)）：從機設(shè)備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機都必須有唯一的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)。
命令字（1 個字節(jié)）： 主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務(wù)。
信息字（N 個字節(jié)）： 包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。
校驗碼（2 個字節(jié)）： 用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。
Modbus RTU通訊協(xié)議、MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器其它詳情請參照產(chǎn)品安裝說明書
