產(chǎn)品詳情
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MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器:
*?內(nèi)置絕對值碼盤,全數(shù)字化計值。
*?Modbus RTU輸出。
*?智能軟件設(shè)定,多用途、多功能,直接對應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。
*?多地址設(shè)定;通訊波特率設(shè)定,分辨率、方向設(shè)定。
*?外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。
*?方便連接各種PLC及上位機設(shè)備。
MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器特性參數(shù)
工作電壓 |
10-30Vdc(5Vdc可定制) |
消耗電流 |
<50mA(24Vdc) |
輸出信號 |
(Modbus RTU)數(shù)字信號,可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出 |
分辨率 |
4096~65536/FS |
測量范圍 |
360度 |
重復(fù)精度 |
重復(fù)性±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)) |
傳送速率 |
4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設(shè)。 |
振動沖擊 |
20g,10~2000Hz; |
工作溫度 |
-25℃~80℃ 或-40~80℃ |
儲存溫度 |
-40~80℃ |
防護等級 |
外殼IP67 ?轉(zhuǎn)軸IP65 |
允許轉(zhuǎn)速 |
4000轉(zhuǎn)/分 |
外形尺寸 |
38、58mm外徑,實心軸,盲孔式可選。 |
MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器輸出接口:
電纜輸出 | 插座輸出 | |||
芯纜顏色 | 信號輸出 | 腳號 | 信號輸出 | |
棕色 | 10—30Vdc 工作電源 | 1 | 10—30Vdc 工作電源 | |
白色 | 0V?GND | 2 | 0V?GND | |
綠色 | Modbus輸出A | 3 | Modbus輸出A | |
黃色 | Modbus輸出B | 4 | Modbus輸出B | |
灰色 | 外部置位高電平入 | 5 | 外部置位高電平入 | |
藍色 | 參數(shù)設(shè)置線 | 6 | 參數(shù)設(shè)置線 |
Modbus通訊協(xié)議說明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流
1:報文格式說明
命令字03H:讀取參數(shù)值
主機請求:地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼
從機響應(yīng):地址 命令字 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗碼
命令字04H:讀取測量值
主機請求:地址 命令字 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼
從機響應(yīng):地址 命令字 字節(jié)長度 數(shù)據(jù)信息 校驗碼
命令字10H:修改參數(shù)值
主機請求:地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗碼
從機響應(yīng):地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼
2:主從機之間的通訊規(guī)約:
主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16 進制)
從機地址 命令字 信息字 校驗碼
從機地址(1 個字節(jié)):從機設(shè)備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機都必須有唯一的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)。
命令字(1 個字節(jié)): 主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務(wù)。
信息字(N 個字節(jié)): 包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。
校驗碼(2 個字節(jié)): 用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。
Modbus RTU通訊協(xié)議、MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器其它詳情請參照產(chǎn)品安裝說明書