產(chǎn)品詳情
原點(diǎn)
原點(diǎn)即驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行定位動(dòng)作時(shí)坐標(biāo)的基準(zhǔn)點(diǎn)。原點(diǎn)如果不準(zhǔn)，則所有的移動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生偏移，提請(qǐng)注意。注意事項(xiàng)
O 原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作時(shí)，可動(dòng)部移到機(jī)械末端部后會(huì)翻轉(zhuǎn)，因此請(qǐng)注意與周邊的干涉。
廠家供應(yīng)IAI電缸、IAI機(jī)械手、IAI旋轉(zhuǎn)電缸、IAI伺服滑臺(tái)，壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人,謝工：18823728361
廠家供應(yīng)IAI電缸、IAI機(jī)械手、IAI旋轉(zhuǎn)電缸、IAI伺服滑臺(tái)，壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人,謝工：18823728361
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②標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的原點(diǎn)是在馬達(dá)側(cè)（夾爪型是在開(kāi)口側(cè)，旋轉(zhuǎn)型是從輸出軸上方看的左旋轉(zhuǎn)側(cè)）。可通過(guò)選項(xiàng)設(shè)定反原點(diǎn)規(guī)格，如果是在交貨后變更原點(diǎn)方向，必須送回工廠調(diào)整。拉桿型的部分機(jī)種無(wú)法提供反原點(diǎn)規(guī)格，請(qǐng)加以注意。
● 原點(diǎn)復(fù)位以機(jī)械末端為基準(zhǔn)確定原點(diǎn)。如果因外部因素導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，可能自機(jī)械末端偏移受阻距離。
編碼器種類驅(qū)動(dòng)軸上搭載的編碼器有以下4種。
控制器斷電后坐標(biāo)數(shù)據(jù)會(huì)丟失，每次控制器上電后都需要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。
■增量型
即使控制器斷電，坐標(biāo)數(shù)據(jù)靠電池供電保持，所以不需要在上電時(shí)做原點(diǎn)復(fù)位。但是如果保持絕對(duì)型數(shù)
■絕對(duì)型
據(jù)用的電池電量用盡，則會(huì)無(wú)法工作，所以請(qǐng)注意電池壽命。關(guān)于電池使用壽命的標(biāo)準(zhǔn)，請(qǐng)確認(rèn)1-319 （維護(hù)保養(yǎng)部品清單_更換用電池），
在每次接通電源時(shí)都必須執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作，而原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作在大約16mm以內(nèi)執(zhí)行完畢。電源關(guān)閉時(shí)，不保存位置數(shù)據(jù)，因此無(wú)需絕對(duì)型電池。
即使關(guān)閉電源，免電池絕對(duì)型編碼器（已申請(qǐng)專利也會(huì)保存原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，因此接通電源時(shí)無(wú)需進(jìn)行
■免電池絕對(duì)型
原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作。并且，也無(wú)需用于保存原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)的電池。
注意事項(xiàng)
除了上述4種類型以外，還有"簡(jiǎn)易絕對(duì)型"產(chǎn)品，雖然搭載的是增量型編碼器，但是控制器連接有專用的簡(jiǎn)易絕對(duì)單元，即使控制器斷電坐標(biāo)數(shù)據(jù)也可以保持住，所以再次上電也不需要做原點(diǎn)復(fù)位。簡(jiǎn)易絕對(duì)型的驅(qū)動(dòng)軸 （編碼器）并非絕對(duì)型而是增量型機(jī)型，敬請(qǐng)注意!
