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鋁碳化硅雕銑機(jī) 鋁碳化硅加工機(jī)床 鋁碳化硅cnc機(jī)床源頭廠家數(shù)控機(jī)床中的振動(dòng)故障通常發(fā)生在機(jī)械部件和進(jìn)給伺服系統(tǒng)中，產(chǎn)生振動(dòng)的原因有很多，除了數(shù)控機(jī)床中的傳動(dòng)間隙，彈性變形和摩擦阻力等因素外，伺服系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)的影響也是一個(gè)重要方面。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)具有交流和直流的區(qū)別。接下來(lái)小編和大家一起來(lái)討論直流伺服體系因參數(shù)影響引起的振動(dòng)。大多數(shù)CNC機(jī)床采用全封閉式方法。
引起數(shù)控機(jī)床伺服體系振動(dòng)的緣由大致有四種情況：
1、方位環(huán)不良又引起輸出電壓不穩(wěn)；
2、速度環(huán)不良引起的振動(dòng)；
3、伺服體系可調(diào)定位器太大引起電壓輸出失真；
4、傳動(dòng)機(jī)械裝如絲杠間隙太大。這些操控環(huán)的輸出參數(shù)失真或機(jī)械傳動(dòng)裝置間隙太大都是引起振動(dòng)的主要要素。
它們都可以通過(guò)數(shù)控伺服操控體系進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。應(yīng)該如何進(jìn)行消除振動(dòng)？
1、閉環(huán)伺服體系造成的振動(dòng)：有些數(shù)控伺服體系采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服體系必須是在其部分半閉環(huán)體系不發(fā)作振動(dòng)的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異，本文只討論全閉環(huán)情況下的參數(shù)優(yōu)化方法。
2、降低方位環(huán)增益：在伺服體系中有參閱的標(biāo)準(zhǔn)值，例如FANUC0-C系列為3000，西門(mén)子3體系為1666，出現(xiàn)振動(dòng)可適當(dāng)降低增益，但不能降太多，由于要保證體系的穩(wěn)態(tài)誤差。
3、降低負(fù)載慣量比：負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)作振動(dòng)時(shí)所示參數(shù)的70%擺布，如不能消除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。
4、加入比例微積分器（PID）：比例微積分器是一個(gè)多功能操控器，它不僅能有效地對(duì)電流電壓信號(hào)進(jìn)行比例增益，一起可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)滯后成超前的問(wèn)題，振動(dòng)故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)作滯后成超前情況而產(chǎn)生，這時(shí)可通過(guò)PID來(lái)調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。
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引起數(shù)控機(jī)床伺服體系振動(dòng)的緣由大致有四種情況：
1、方位環(huán)不良又引起輸出電壓不穩(wěn)；
2、速度環(huán)不良引起的振動(dòng)；
3、伺服體系可調(diào)定位器太大引起電壓輸出失真；
4、傳動(dòng)機(jī)械裝如絲杠間隙太大。這些操控環(huán)的輸出參數(shù)失真或機(jī)械傳動(dòng)裝置間隙太大都是引起振動(dòng)的主要要素。
它們都可以通過(guò)數(shù)控伺服操控體系進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。應(yīng)該如何進(jìn)行消除振動(dòng)？
1、閉環(huán)伺服體系造成的振動(dòng)：有些數(shù)控伺服體系采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服體系必須是在其部分半閉環(huán)體系不發(fā)作振動(dòng)的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異，本文只討論全閉環(huán)情況下的參數(shù)優(yōu)化方法。
2、降低方位環(huán)增益：在伺服體系中有參閱的標(biāo)準(zhǔn)值，例如FANUC0-C系列為3000，西門(mén)子3體系為1666，出現(xiàn)振動(dòng)可適當(dāng)降低增益，但不能降太多，由于要保證體系的穩(wěn)態(tài)誤差。
3、降低負(fù)載慣量比：負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)作振動(dòng)時(shí)所示參數(shù)的70%擺布，如不能消除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。
4、加入比例微積分器（PID）：比例微積分器是一個(gè)多功能操控器，它不僅能有效地對(duì)電流電壓信號(hào)進(jìn)行比例增益，一起可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)滯后成超前的問(wèn)題，振動(dòng)故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)作滯后成超前情況而產(chǎn)生，這時(shí)可通過(guò)PID來(lái)調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。
5、采用高頻抑制功能：以上討論的是有關(guān)低頻振動(dòng)時(shí)參數(shù)優(yōu)化方法，而有時(shí)數(shù)控體系會(huì)因機(jī)械上某些振動(dòng)緣由產(chǎn)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動(dòng)。對(duì)于這種高頻振動(dòng)情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。
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