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桁架機器人滾輪導軌 重載機械手V型滾輪導軌
上海臻辛機械設備有限公司在工廠自動化中,齒輪齒條和直線導軌經(jīng)常在一起配合使用;在安裝過程中,需要考慮如何對齊齒條和導軌。根據(jù)直線導軌的種類的不同,相應的具有不同的安裝方式。直線導軌主要分為兩種:滾珠導軌和滾輪導軌。
先從滾珠導軌開始,滾珠導軌和齒輪齒條主要有如下幾種安裝方式:
一:以滾珠導軌的底面作為齒條的安裝基準:
這種安裝方式的一個缺點就是:如果是兩條導軌平行放置配合使用,另外一條導軌就需要安裝在一個凸臺上,凸臺的高度需要和齒條的高度一樣;如何保證兩個基準面的平行度,就是加工時需要考慮的一個問題。
二:常用的是如下這種安裝方式:
兩根滾珠導軌和一根齒條,平行放置。安裝的時候,需要保證導軌和齒條之間的平行度。
滾輪導軌和齒輪齒條的安裝,則更為簡單,主要有如下兩種:
一:一體式齒條導軌
在滾輪導軌的背面直接加工出齒條,這樣就省去了安裝時導軌和齒條之間的繁雜的對齊工作:
二:齒條和滾輪導軌分開
滾輪導軌的背面可做作為齒條的安裝基準,把滾輪導軌的背面和齒條的背面靠在一起,這也同樣省去了安裝時導軌和齒條之間的繁雜的對齊工作:
補充說明:
和弧形導軌配合的齒條,被稱為弧形齒條或圓弧齒條:
弧形導軌和弧形齒條,可為一體的,稱為整體式弧形齒條導軌:
也有采用分體式結(jié)構(gòu)的:
如上圖所示,滑座上裝有齒輪,和弧形齒條嚙合,實現(xiàn)齒輪齒圈驅(qū)動的曲線運動,詳細說明,請參考文章:帶齒輪齒圈驅(qū)動滑座的弧形導軌: