蘇州通諾爾3噸六自由度電動運(yùn)動平臺控制性 穩(wěn)定性好

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100 30000.00元/臺
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蘇州通諾爾智能科技有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌通諾爾型號TNE-3DOF-300kg
加工定制類型TNE-3DOF-300kg
額定電壓380V額定功率其他
材質(zhì)鋁質(zhì)速度1m,s2
推拉力100mm

產(chǎn)品詳情

1. 三自由度平臺系統(tǒng)是由三自由度運(yùn)動平臺、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上,上平臺為支撐平臺。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過PLC控制驅(qū)動器從而控制電機(jī)以協(xié)調(diào)控制電動缸的行程,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺的三個(gè)自由度的運(yùn)動,。  

各主要部分簡述如下:

1)運(yùn)動平臺   上平臺:連接需要被模擬動作的機(jī)構(gòu)   上鉸鏈:雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。 下鉸鏈:單虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接固定基座與電動缸的筒體。 下平臺:安裝固定基座。

2)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件   運(yùn)動控制計(jì)算機(jī)(伺服控制單元):實(shí)現(xiàn)平臺系統(tǒng)啟動/停止、接收上位機(jī)發(fā)來的位姿控制信息、對電動缸進(jìn)行運(yùn)動控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。 信號調(diào)理單元:完成與平臺系統(tǒng)運(yùn)動狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號、測試信號和數(shù)字I/O信號的調(diào)理,以及伺服驅(qū)動器的驅(qū)動等。

3)系統(tǒng)控制軟件   運(yùn)動控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動控制軟件和邏輯控制軟件。

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