產(chǎn)品詳情
非接觸式JET點(diǎn)膠桌,超高速M(fèi)ax:500Hz,微量的0.5nL/shot
實現(xiàn)高吞吐量,追求便利性的提高
傳感器是實現(xiàn)軟件智能的關(guān)鍵組件,沒有傳感器,很多復(fù)雜的操作就不能實現(xiàn)。它們不僅實現(xiàn)了復(fù)雜的操作,同時也保證這些操作在進(jìn)行的過程中得到良好的控制。工業(yè)機(jī)器人避障主要用到哪些傳感器移動機(jī)器人需要通過傳感器實時獲取周圍的障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置信息,來實現(xiàn)避障。避障使用的傳感器有很多種,目前常見的有視覺傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器等。超聲波傳感器超聲波傳感器的基本原理是測量超聲波的飛行時間,通過d=vt測量距離,其中d是距離,v是聲速,t是飛行時間。通過壓電或靜電變送器產(chǎn)生一個頻率在幾十kHz的超聲波脈沖組成波包,系統(tǒng)檢測高于某閾值的反向聲波,然后使用測量到的飛行時間計算距離。超聲波傳感器一般作用距離較短,普通的有效探測距離幾米,但是會有一個幾十毫米左右的最小探測盲區(qū)。由于超聲傳感器成本低、實現(xiàn)方法簡單、技術(shù)成熟,是移動機(jī)器人中常用的傳感器。紅外傳感器一般的紅外測距都是采用三角測距的原理。紅外發(fā)射器按照一定角度發(fā)射紅外光束,遇到物體之后,光會反向回來,檢測到反射光之后,通過結(jié)構(gòu)上的幾何三角關(guān)系,就可以計算出物體距離D。當(dāng)D的距離足夠近的時候,如果超過CCD的探測范圍,雖然物體很近,傳感器反而看不到了。當(dāng)物體距離D很大時,L值就會很小,測量精度會變差。因此,常見的紅外傳感器的測量距離都比較近,小于超聲波,同時遠(yuǎn)距離測量也有最小距離的限制。另外,對于透明的或者近似黑體的物體,紅外傳感器是無法檢測距離的。但相對于超聲來說,紅外傳感器具有更高的帶寬。激光傳感器常見的激光雷達(dá)是基于飛行時間的(ToF,time of flight),通過測量激光的飛行時間來測距d=ct,類似前面提到的超聲測距公式,其中d是距離,c是光速,t是從發(fā)射到接收的時間間隔。比較簡單的方案是測量反射光的相移,傳感器以已知的頻率發(fā)射一定幅度的調(diào)制光,并測量發(fā)射和反向信號之間的相移圖。北京惠昌偉業(yè)科技有限公司成立于2003年,專注于先進(jìn)的制造技術(shù)及設(shè)備,集代理銷售、技術(shù)研發(fā)、設(shè)備生產(chǎn)于一體,致力于為客戶提供先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和自動化解決方案。