工件要求：

對(duì)需焊接的工件基本要求:

所有零件表面不得有銹漬、油污等影響焊接質(zhì)量的缺陷，尺寸應(yīng)與圖紙相符且具有良好的一致性。

工件精度要求：

1、工件實(shí)物與工件的圖紙相近；

2、焊縫縫隙過大，造成焊漏，需要手工補(bǔ)焊；

3、工件尺寸拼接重復(fù)位置精度建議小于±5mm；

4、工件表面無影響定位的毛刺；

5、工件表面無油、繡、污物、氧化皮等。

1. 機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

本工作站的設(shè)計(jì)以產(chǎn)品工藝要求為基礎(chǔ)，以設(shè)備的生產(chǎn)能力為條件，力求作業(yè)人員便捷的操作與維護(hù)，使設(shè)備的性價(jià)比達(dá)到。設(shè)計(jì)設(shè)備時(shí)以經(jīng)濟(jì)性、安全性、良好的操作性、可靠性作為我們的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，并把設(shè)備的可靠性與高柔性作為我們首要追求的目標(biāo)，我們更加注重選用設(shè)備的合理性以及工作站更長的使用壽命。

2. 機(jī)器人工作站焊接工藝分析

根據(jù)用戶所提供的資料，通過分析工件的材質(zhì)、形狀特性、尺寸精度要求、焊縫長度及位置特點(diǎn)，結(jié)合各件的焊接工作量及機(jī)器人的工作效率，我們認(rèn)為，該機(jī)器人系統(tǒng)采用MAG焊接工藝；為了達(dá)到高效的目的，考慮到焊縫在工件的各個(gè)面分布狀況，機(jī)器人配合變位機(jī)，調(diào)整工件不同位置；進(jìn)行焊接，提高焊接質(zhì)量。

考慮到工件焊縫的精度偏差因素，采用線激光尋位功能，糾正工件的下料及組焊偏差，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)焊接。

工件分為兩次夾裝，第一個(gè)工位焊接兩個(gè)法蘭盤和軸套的焊接兩條圓的縫隙豎著擺放，運(yùn)用半圓固定座來實(shí)現(xiàn)定位，用氣缸推動(dòng)固定，然后進(jìn)行焊接。第二個(gè)工位平放用V型塊來固定并夾緊圓盤再進(jìn)行需要焊接的部分，上面使用壓緊氣缸來完成上面圓筒的固定依次焊接。焊接完成用起重機(jī)在工位吊下來換取下一個(gè)工件。

3. 機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)

? 機(jī)器人焊接工作站的配置均為柔性配置，通過調(diào)整夾具即可快速適應(yīng)產(chǎn)品變化的需要。

? 中空臂機(jī)器人IRB 26000ID（集成配套型）將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護(hù)氣、壓縮空氣等一應(yīng)弧焊介質(zhì)采用這種方式走線，可實(shí)現(xiàn)性能與能效的優(yōu)化。ABB機(jī)器人及全數(shù)字弧焊電源，實(shí)現(xiàn)高速信號(hào)傳輸，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與焊接電源同步控制。

? 焊接電源采用肯比新一代的智能化MIG焊機(jī)及焊槍，保證焊接系統(tǒng)能夠在大工作規(guī)范下持續(xù)穩(wěn)定工作。

? 采用TBi的中空焊槍與防碰撞，焊槍在焊接過程中更加靈活。

? 采用賽融尋位激光，可以快速的識(shí)別焊縫位置，解決了由于焊絲彎曲、工件表面油脂帶來的尋位誤差。