產(chǎn)品詳情
我們都知道,焊接業(yè)中應(yīng)用焊接機器人的企業(yè)比比皆是,那是因為機器人不僅生產(chǎn)效率高,而且優(yōu)點有很多,這也是為什么企業(yè)用焊接機器人取代傳統(tǒng)手工的重要原因焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢,而且還具備良好的靈活性,即使是再復(fù)雜的環(huán)境,也能保證其穩(wěn)定高效的運行。這與焊接機器人的構(gòu)成是分不開的。
那么焊接機器人的焊接質(zhì)量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物,那焊接機器人焊接的時候只要多加注意就可以避免類似問題的發(fā)生,確保焊接質(zhì)量能夠達(dá)標(biāo)。首先我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì),主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護(hù)氣體產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng),分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物,有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。
焊接保證了金屬的連續(xù)性。一方面,兩種金屬相互之間通過螺栓聯(lián)接或物理附著聯(lián)絡(luò)在一起,表現(xiàn)為一個強健的金屬整體,但這種聯(lián)接是不連續(xù)的,有時金屬的表面如果有氧化物絕緣膜,則它們甚至對錯物理接觸的。機械聯(lián)接與焊接比擬的另一個缺陷是接觸面繼續(xù)發(fā)生氧化作用而致使電阻的添加。另外,顫動和其他機械沖擊也可以使接頭松動。焊接則消除了這些難題,焊接部位不發(fā)生相對移動,接觸面不會氧化,連續(xù)的導(dǎo)電方法得以堅持。
焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式:一種為平行四邊形結(jié)構(gòu),一種為側(cè)置式擺式結(jié)構(gòu)。側(cè)置式結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大,使機器人的工作空間幾乎能達(dá)一個球體。因此,這種機器人可倒掛在機架上工作,以節(jié)省占地面積,方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機器人,二三軸為懸臂結(jié)構(gòu),降低機器人的剛度,一般適用于負(fù)載較小的機器人,用于電弧焊、切割或噴涂。