全國(guó)科技工作者日特輯丨科技探索者的足跡

在拓斯達(dá)，有一批耕耘于技術(shù)的專家

以張曉輝、王志成、譚永昌為代表的科技工作者

他們將創(chuàng)新的理念轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的成果

將智能化的“春風(fēng)”帶到眾多工廠

助推客戶在高質(zhì)量發(fā)展的賽道上奮勇前行?

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正是這些不懈探索的

拓斯達(dá)科技工作者們

為科技進(jìn)步與智能化發(fā)展做出貢獻(xiàn)

他們的不懈努力，讓工業(yè)制造更美好

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精準(zhǔn)、高效的工業(yè)機(jī)器人

是現(xiàn)代生產(chǎn)線上最為常見的“搭子”

在張曉輝和研發(fā)團(tuán)隊(duì)共同努力下

控制器技術(shù)不斷取得突破

拓斯達(dá)已成功研發(fā)出

完全自主的通用運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)

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在此基礎(chǔ)上

推出了TMCR系列機(jī)器人控制器

和TMCP系列注塑機(jī)控制器?

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TMCR系列機(jī)器人控制器

已批量應(yīng)用于自研SCARA、六軸機(jī)器人等產(chǎn)品

并為3C和包裝行業(yè)定制開發(fā)了特色工藝包

TMCP系列注塑機(jī)控制器批量應(yīng)用于

TMⅡ、TS和TH系列的液壓注塑機(jī)上

與自研設(shè)備的互聯(lián)互通

提升了機(jī)械手的自行補(bǔ)償精度

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為應(yīng)對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)字化

智能化水平不斷地提高的需求

研發(fā)團(tuán)隊(duì)與阿里云合作共同探索了

基于AI大模型技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人

融合的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)和場(chǎng)景并開發(fā)了

基于通義千問大模型的機(jī)器人碼垛解決方案

極大提升了

機(jī)器人在碼垛等場(chǎng)景下的性能和效率

應(yīng)用AI技術(shù)做編程，實(shí)現(xiàn)一鍵調(diào)校功能

簡(jiǎn)化操作流程

僅需三步即可輕松完成碼垛任務(wù)

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讓機(jī)器人變得好用、易用

走進(jìn)更多的工業(yè)場(chǎng)景

覆蓋更多行業(yè)的需求

推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化的深入發(fā)展

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王志成團(tuán)隊(duì)研發(fā)的高性能機(jī)器人控制柜

被譽(yù)為工業(yè)機(jī)器人的有力“心臟”

不僅讓機(jī)器人運(yùn)行更高效，精準(zhǔn)靈活

還助力大量機(jī)器人走進(jìn)工廠

實(shí)現(xiàn)了從0到1的自主創(chuàng)新突破

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面對(duì)新的工業(yè)挑戰(zhàn)和科技革命的浪潮

機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高

對(duì)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求也越高

傳統(tǒng)上

機(jī)器人控制柜均采用部件組裝方式實(shí)現(xiàn)

存在成本高、體積大

接線多、擴(kuò)展性差的問題

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為了進(jìn)一步幫助客戶提升效率和降低成本

王志成及團(tuán)隊(duì)面臨新的挑戰(zhàn)：

如何才能“在更小的柜體中

實(shí)現(xiàn)更大的功率輸出，并可模塊化擴(kuò)展”？

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針對(duì)這些難題

王志成迅速組建研發(fā)小組

通過深入分析客戶需求、市場(chǎng)痛點(diǎn)

及國(guó)內(nèi)外競(jìng)品特點(diǎn)

在伺服系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、總線通信、模塊化擴(kuò)展

風(fēng)道設(shè)計(jì)等方面擁有多項(xiàng)發(fā)明專利

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研發(fā)團(tuán)隊(duì)傾力打造的高性能機(jī)器人控制柜

達(dá)到關(guān)鍵特性與價(jià)值

成本降低30%

體積減小25%

功率提升43%

為公司機(jī)器人產(chǎn)品提供了新的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

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在精度、速度和穩(wěn)定性方面

機(jī)器人技術(shù)面臨諸多挑戰(zhàn)，如何實(shí)現(xiàn)突破？

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譚永昌懷揣著

將中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品做到行業(yè)頂尖的夢(mèng)想

來(lái)到拓斯達(dá)

他決定再次挑戰(zhàn)自我

致力于實(shí)現(xiàn)技術(shù)革新

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憑借對(duì)拓斯達(dá)機(jī)器人控制系統(tǒng)的深入研究

以及自身豐富的經(jīng)驗(yàn)和研究成果

他先后開發(fā)了S型速度曲線、樣條曲線

及門型指令在內(nèi)的多項(xiàng)創(chuàng)新算法

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這些算法顯著提高了

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的流暢性和效率

有效降低了運(yùn)動(dòng)過程中的抖動(dòng)

實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人加減速提升25%

縮短運(yùn)動(dòng)到位整定時(shí)間20%

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在機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法研究的基礎(chǔ)上

譚永昌博士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)

攻克了六軸機(jī)器人打磨拋光工藝

SCARA機(jī)器人涂膠等技術(shù)難題

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他還推動(dòng)開發(fā)了機(jī)器人離線編程與仿真軟件

不僅提高了內(nèi)部研發(fā)和調(diào)試的效率

通過縮短離線仿真和編程時(shí)間

也使得客戶能夠更快地掌握

和應(yīng)用我們的技術(shù)

顯著減少了操作時(shí)間

提升了客戶體驗(yàn)

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