暑期特輯|“同學(xué)，你至少有8周時(shí)間弄懂這些機(jī)器人平臺(tái)！”

7月“暑期戰(zhàn)”即將拉響，有的同學(xué)早已暗暗規(guī)劃起“假期作戰(zhàn)計(jì)劃”，有的則隨著高考成績(jī)的公布，開始盤算起志愿填報(bào)工作。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2024年教育部批準(zhǔn)了24種全新的本科專業(yè)，其中與機(jī)器人研發(fā)和制造相關(guān)的專業(yè)尤為引人關(guān)注。這一變化不僅反映出國(guó)家高等教育對(duì)新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的敏銳洞察，也預(yù)示著未來就業(yè)市場(chǎng)的新趨勢(shì)。

SRT既是全國(guó)機(jī)器人和智能制造行業(yè)產(chǎn)教融合共同體秘書長(zhǎng)單位，也是長(zhǎng)期致力于與全國(guó)各大院校合作共進(jìn)，加強(qiáng)軟體機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)學(xué)研一體化建設(shè)的推動(dòng)者和實(shí)施者。近些年，為更好的提升專業(yè)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)能力，SRT通過搭建系列機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，將眾多真實(shí)場(chǎng)景中的重要應(yīng)用帶進(jìn)校園，以沉浸式教學(xué)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和技術(shù)人才孵化。

下面，就讓我們通過幾個(gè)典型案例視頻來一探軟體機(jī)器人的魅力。暑期閑暇之余，也希望它們能成為各高校師生探究軟體機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用的興趣指南。

【適用場(chǎng)景】教育教學(xué)/現(xiàn)代農(nóng)田采摘

【關(guān)于平臺(tái)】SRT機(jī)器人智慧采摘實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，主要面向農(nóng)業(yè)水果采摘場(chǎng)景進(jìn)行搭建，通過AGV小車實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃與自主導(dǎo)航，搭載深度相機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行視覺識(shí)別，由機(jī)械臂及SRT柔性末端夾具完成蘋果摘取動(dòng)作，柔性末端夾具抓持動(dòng)作輕柔，可自適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)蘋果無損抓取。

本平臺(tái)為商洛學(xué)院工程訓(xùn)練中心已交付項(xiàng)目，適用于農(nóng)業(yè)采摘方向的實(shí)驗(yàn)教學(xué)與科學(xué)研究。視頻中整體路徑規(guī)劃與摘取程序?yàn)閰⒓訉?shí)訓(xùn)任務(wù)的學(xué)生自主設(shè)計(jì)完成，各大院校可根據(jù)農(nóng)作物真實(shí)采摘過程進(jìn)行摘取、放置動(dòng)作優(yōu)化。

【適用場(chǎng)景】教育教學(xué)

【關(guān)于平臺(tái)】雙機(jī)協(xié)作U盤裝配實(shí)踐平臺(tái)是開展智能制造、機(jī)器人綜合應(yīng)用的實(shí)踐教學(xué)設(shè)備平臺(tái)，平臺(tái)以U盤生產(chǎn)裝配為場(chǎng)景案例，形成U盤自動(dòng)化裝配小型生產(chǎn)線?？梢詫?shí)現(xiàn)U盤上蓋、U盤核心電路板、U盤下蓋的全自動(dòng)化裝配，并將裝配好的U盤裝入獨(dú)立包裝盒進(jìn)行包裝、螺絲鎖附、成品貼標(biāo)、最終成品入庫的全流程自動(dòng)化運(yùn)行。

平臺(tái)設(shè)置多種實(shí)踐任務(wù)，學(xué)生通過實(shí)踐實(shí)訓(xùn)完成機(jī)器人基礎(chǔ)操作、SCARA機(jī)器人操作、參數(shù)配置、在線示教編程、PLC編程、工具更換、復(fù)雜軌跡規(guī)劃、裝配工藝應(yīng)用、IO及總線通訊和視覺檢測(cè)應(yīng)用等教學(xué)實(shí)踐內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)能力，團(tuán)隊(duì)合作的協(xié)作能力，創(chuàng)新設(shè)計(jì)的思維能力，實(shí)現(xiàn)復(fù)合型技能人才培養(yǎng)。

【適用場(chǎng)景】教育教學(xué)/賓客招待/流動(dòng)科技展示

【關(guān)于平臺(tái)】SRT智慧互動(dòng)-機(jī)器人茶藝展示平臺(tái)是對(duì)外展示傳統(tǒng)茶道泡制逐步走向現(xiàn)代化的重要設(shè)備，素有“流動(dòng)的科技展廳”之稱。全新升級(jí)后的茶藝展示平臺(tái)結(jié)構(gòu)更加緊湊，外觀更加簡(jiǎn)潔，通過模擬煮茶大師的動(dòng)作來制作茶飲，整體過程可分為自動(dòng)加水、泡茶、茶水分離、倒茶以及奉茶。

平臺(tái)包含機(jī)器人系統(tǒng)、食品級(jí)柔性夾具系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、供水系統(tǒng)等設(shè)備，形成機(jī)器人茶藝展示場(chǎng)景，有助于學(xué)生了解機(jī)器人系統(tǒng)集成知識(shí)，掌握機(jī)器人、柔性夾具、氣動(dòng)系統(tǒng)等工業(yè)控制技能，提高機(jī)器人工作站系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施能力。