MTi-610 慣性測量單元(IMU)

數(shù)量(個) 面議
60
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深圳市云創(chuàng)傳感科技有限公司

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詳細參數(shù)
品牌XSENSE型號MTi-610
制作工藝集成輸出信號膺數(shù)字型
材料物理性質(zhì)半導體材料晶體結(jié)構(gòu)多晶
加工定制精確度0.2,
靈敏度0.001,,s,g重復性0.1,
額定電壓5V密封性良好
線性度0.1,遲滯0.1,
漂移8,,h產(chǎn)地荷蘭

產(chǎn)品詳情

MTi-610  慣性測量單元(IMU

MTi-620  垂直參考單元(VRU

MTi-630  荷蘭XSENSE系列九軸慣性航姿參考系統(tǒng)(AHRS)

MTi-670  荷蘭XSENSE九軸組合慣性衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GPS/INS

 

MTi 600 慣性運動傳感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm IP51 級別的外殼,可處理精確度高達 ±0.2°的翻滾和俯仰角。在GNSS 輔助下, 航向測量精確度更可達 ±1.0°。傳感器包括一個 CAN總線,并提供一個NMEA接口方便整合至??帐袌龅淖罱K產(chǎn)品。

 

全新模塊的優(yōu)秀表現(xiàn),有賴Xsens 對融合算法引進行了大量創(chuàng)新構(gòu)思,從而優(yōu)化新加速度計、陀螺儀和磁力計組件的效能。性能優(yōu)化的MTi 600 系列之一的MTi 610 IMU,可以低于 300歐元的批量價格上市。

 

 

MTI-610

IMU

MTI-620

VRU

MTI-630

AHRS

MTI-670

GNSS/INS

校準傳感器數(shù)據(jù)

橫滾/俯仰

 

0.2°

0.2°

0.2°

偏航角

 

1.5°

1°

GNSS接口

 

 

 

 

 

陀螺儀

加速度計

磁力計

標準滿量程

+/- 2000 o/s

+/- 10 g

+/- 8 G

初始偏移誤差

-

5 mg

 

運動中偏置穩(wěn)定度

8 o/h

15 μg

 

帶寬(-3 dB)

520Hz

500Hz

 

噪聲密度

0.007 o/s/Hz

60 μg/Hz

 

g 靈敏度(校核后)

0.001 o/s/g

N/A

 

非正交性

0.05 o

0.05 o

 

非線性

0.1%

0.1%

0.2%

 

 

.        MTi 600 系列包括四個集成等級:

 

·  MTi-610 IMU提供完全校準的傳感器數(shù)據(jù)輸出

 

·  MTi-620 VRU可處理精確度高達 ±0.2°的翻滾和俯仰角

 

·  MTi-630 AHRS可處理精確度高達 ±0.2°的翻滾和俯仰角,航向測量精確度高達 ±1.5°

 

·  MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器,翻滾和俯仰角精確度高達 ±0.2°,航向測量精確度高達 ±1.0°,并由外部 GNSS 接收器提供全球定位數(shù)據(jù)

 

MTi 600 系列模塊具備了 Xsens 模塊用戶耳熟能詳?shù)闹攸c優(yōu)勢:

 

·  備有多種標準接口方案,現(xiàn)首次支持 CAN 總線配以 RS-232 UART 接口

 

·  最全面的免費MT軟件套裝,透過此軟件開發(fā)工具包可以輕松集成到主機系統(tǒng)中。其中還包含一個 XDA 開源應(yīng)用編程接口,適用于任何硬件開發(fā)平臺

 

·  所有產(chǎn)品設(shè)備在付運前,都通過全面測試和校準

 

·  由專業(yè)應(yīng)用工程師全天候提供全球技術(shù)支持

 

至于導航應(yīng)用的用戶讓用戶可以選用任何規(guī)格的 GNSS 接收器芯片、模塊或系統(tǒng)配合 MTi-670 使用。MTi-670 GNSS/INS 設(shè)備能提供全球定位信息,為其他 MTi 600 系列產(chǎn)品的俯仰角、翻滾和航向輸出補強。

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