產(chǎn)品詳情
MHMF152L1H6M? ?MHMF042L1V2M? ?MSMF042L1U2M? ?MHMF082L1U2M? MSMF012L1U2M? ?MDMF152L1G6M? ?MSMF042L1V2M? ? ? MHMF082L1V2M? ?MHMF042L1U2M? ?MHMF092L1U2M? ? ? MSMF102L1G6M? ?MHMF012L1U2M? ? ?MHMF022L1U2M? MDMF152L1H6M? MSMF092L1U2M? MHMF102L1G6M? MSMF082L1U2M
50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 絕對式/增量式 · 無電池絕對式/增量編碼器，響應頻率: 3.2 kHz
適用國際標準CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC。
特長
更小、更輕※1、全功率、更高速。
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實現(xiàn)高速?大轉矩與小型輕量化※1
※1 僅有中慣量、高慣量型。
※2 MHMF200 W
※3 MSMD200 W
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通過提高位置檢出分辨率，實現(xiàn)更加平滑的高精度定位
※4 增量式編碼器。
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更快速、更智能、使用更簡單的升級。
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實現(xiàn)了極速正確動作的， 高速響應?高精度定位。
通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社特定開發(fā)的新型算法，實現(xiàn)了更高速的響應性。同時，可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機械的搖動產(chǎn)生的振動等，實現(xiàn)了高精度的定位。
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通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%※1。
通過新升級了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時間?？勺詣釉O定?調(diào)整自適應陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。
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提高生產(chǎn)性，實現(xiàn)響應頻率3.2 kHz。
實現(xiàn)響應頻率3.2 kHz。通過實現(xiàn)與以前機種相比139 ％的提升※1，達到更高速動作，提高生產(chǎn)性。
※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。
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實現(xiàn)節(jié)省維護減少故障發(fā)生。
將防塵性與耐熱性更好的帶油封（帶保護唇）電機加入陣容中
在原有相同規(guī)格的帶油封電機陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護唇）電機。此機種由于變更了油封的材質(zhì)，提高了耐熱性。 在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機械連接等情況下，請根據(jù)用途選用此機種。?●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機沒有帶油封（帶保護唇）的機種。?●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機有帶油封（帶保護唇）的機種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。
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■油封對照表
法蘭口徑
電機種類
帶油封
帶油封（帶保護唇）
□80 mm以下
MSMF
◎
丁腈橡膠（NBR) 制
無設定
MHMF、MQMF
◎
◎
氟素橡膠制
不可與A5家族安裝互換
□100 mm以下
全機種
◎
◎
可與A5家族安裝互換
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對應IP67的電機（□80 mm以下為訂購品）
采用與電機的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器，
提高了電機的密封性，實現(xiàn)了IP67。
●法蘭口徑□80 mm以下對應IP67的電機為訂購品。
●關于適用的環(huán)境條件，請參考馬達補充規(guī)格
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IP是什么？
表示防塵?防水性能等級的國際標準規(guī)格。
(IP:Ingress Protection)
對于粉塵的保護等級
1
防護直徑大于50 mm的固體外物侵入
2
防護直徑大于12.5 mm的固體外物侵入
3
防護直徑大于2.5 mm的固體外物侵入
4
防護直徑大于1.0 mm的固體外物侵入
5
防塵形：無法完全防止粉塵侵入內(nèi)部，
但侵入粉塵量不會影響電氣正常運作
6
耐塵形：完全防止粉塵侵入內(nèi)部
對于水的保護等級
1
防止垂直滴水浸入
2
傾斜15度以內(nèi)時仍防止垂直滴水浸入
3
防止與垂直夾角小于60度的方向所噴灑的水浸入而造成損壞
4
防止各個方向飛濺而來的水浸入而造成損壞
5
防止來自各個方向由噴嘴噴射出的水浸入而造成損壞
6
防止因大浪的浸入造成損壞
7
防止浸在規(guī)定的水壓和時間下水的浸入造成損壞
8
防止沉沒時水浸入造成損壞
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動態(tài)制動器功能
通過設定參數(shù)，在伺服使能OFF時，正方向/負方向驅(qū)動禁止時，電源斷電時，異常停止時，可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線短路的動態(tài)制動器動作。 請根據(jù)機械設備的要求規(guī)格，選擇設定動作時序。
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電源突入電流抑制功能
接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關誤動作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。
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參數(shù)初始化功能
通過前面板或PC使參數(shù)恢復到出廠設置。
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其他驅(qū)動器功能
半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對應
AA6SF系列可對應全閉環(huán)控制，實現(xiàn)指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運轉?？蓪咝阅芏ㄎ环直媛手噶睿}沖列指令的情況下）。
●A6SE、A6SG系列不可對應全閉環(huán)控制。
●相應的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（松下協(xié)議專用品）。
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自動/手動?陷波濾波器
搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機械設備產(chǎn)生的異音和振動，實現(xiàn)高速響應動作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個陷波濾波器。每個的設定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個可自動設定）
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自動/手動?制振濾波器
搭載了通過安裝支援軟件自動設定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時，由以往機種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個），有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。
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負載變動抑制控制
根據(jù)工件的載重變化等相應的慣量也會變動，本功能可自動設定最適合的增益表。通過此方法，機械設備的動作可達到穩(wěn)定狀態(tài)。
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再生處理功能
使較大慣量的負載停止時或上下軸驅(qū)動時，通過再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅(qū)動器能量的功能。
●外形型號為「A型」「B型」的驅(qū)動器沒有內(nèi)置再生電阻。建議需要時連接推薦選購的外置再生電阻。
●外形型號為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅(qū)動器內(nèi)置了再生電阻，通過連接外置再生電阻，可達到提高再生能力的效果。
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摩擦轉矩補償功能
為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償，可根據(jù)動作的方向設定動摩擦補償，根據(jù)指令速度變化設定粘性摩擦補償。
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增益3段功能
除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能?？稍谕Ｖ?運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。
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慣量比切換功能
可通過接口的切換輸入功能，可進行第1段/第2段慣量比的切換。通過該功能，可提高有/無負載等情況下，慣量增大到第2段時的響應性。
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輸入輸出信號分配功能
可通過參數(shù)任意分配通用的10個輸入，6個輸出信號。（輸入信號都可進行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設定更加輕松。
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轉矩限制切換功能
可應用于簡單的壓力?張力控制，無傳感器原點復位等事例中。
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支持快速調(diào)試的多功能軟件。
安裝調(diào)試軟件「PANATERM」
「安裝了「PANATERM」的電腦與MINAS A6家族產(chǎn)品通過USB連接后，可輕松的進行參數(shù)的設定、控制狀態(tài)的監(jiān)視、安裝的調(diào)試、機械設備的分析等。 「PANATERM」對應日語?英語?漢語3國語言。
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適用國際規(guī)格
規(guī)格
驅(qū)動器
電機
歐洲EU指令
EMC指令
EN55011
EN61000-6-2
EN61000-6-4
EN61800-3
-
低電壓指令
EN61800-5-1
EN50178
EN60034-1
EN60034-5
機械指令
功能安全＊1
ISO13849-1(PL e、Cat.3)
EN61508(SIL3)
EN62061(SILCL 3)
EN61800-5-2(SIL3、STO)
IEC61326-3-1
IEC60240-1
-
UL標準
UL508C
（文件No.E164620)
UL1004-1、UL 1004-6
（文件No. E327868）
CSA規(guī)格
C22.2 No.14
-
韓國電波法（KC）＊2
KN11
KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11
IEC : International Electrotechnical Commission=國際電氣標準會議
E N : Europaischen Normen=歐洲標準
EMC : Electromagnetic Compatibility=電磁兼容性
U L : Underwriters Laboratories=美國保險商實驗所
CSA : Canadian Standards Association=加拿大標準協(xié)會
● 出口時，請遵守當?shù)胤煞ㄒ?guī)。
＊1 A6SE、A6SG系列未對應功能安全（Safety）規(guī)格。
＊2 關于韓國電波法的注意事項
該機器是工作用電磁波發(fā)生裝置(Class A)，用于家庭以外的場所。
請銷售人員和客戶注意。
不屬于中國強制性產(chǎn)品認證制度（CCC: China Compulsory Certification）的認證產(chǎn)品。
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適合歐洲EMC指令的低噪音
適合抑制電磁輻射噪音的歐洲EMC指令?？芍С衷O備裝置等的對應規(guī)格。
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對應歐洲安全規(guī)格（A6SE、A6SG系列除外）
準備了電機電源斷電用的軟件不互相干涉的2套獨立電路。對應機械的低電壓指令，不需要給配備電機通電斷電用的電磁接觸器。（最終，需要向驗證機關確認）
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對應SEMI-F47
對應在無負載時、輕負載時的SEMI規(guī)格中的F47電源瞬間停止規(guī)格。在半導體?液晶制造裝置中有用。
●單相100 V規(guī)格的驅(qū)動器不適用。
●請確認務必在實際機器設備中，對于F47電源瞬間停止規(guī)格進行相應的測試。
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超高速網(wǎng)絡驅(qū)動器 Realtime Express（RTEX）MINAS A6N
追求的實時性
基本性能大幅度提升
●使用A/B相反饋位移傳感器時，4 Mpps
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對應多種需求的功能性
◎?qū)恢谩⑺俣?、轉矩的全模式（內(nèi)置定位功能） ◎高精度的位置箝位&比較功能 ◎從2 ms到62.5 μs自由的設定通信周期
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簡單的網(wǎng)絡連接
◎兼?zhèn)涓咝阅芎偷统杀?◎通過通信IC確立同步性 ◎?qū)獧C器的開發(fā)更容易
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●Realtime Express 及 RTEX 是松下控股株式會社的登錄商標。Realtime Express 是當社特定開發(fā)的高速?同步運動控制網(wǎng)絡。 ※1：通信周期、伺服以外的從機的連接依存于上位控制器的規(guī)格。 ※2：通信周期為0.0625 ms時的指令更新周期為0.125 ms。
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特輯
50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 絕對式/增量式 · 無電池絕對式/增量編碼器，響應頻率: 3.2 kHz
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適用國際標準CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC。
更小、更輕※1、全功率、更高速。
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實現(xiàn)高速?大轉矩與小型輕量化※1
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通過提高位置檢出分辨率，實現(xiàn)更加平滑的高精度定位
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更快速、更智能、使用更簡單的升級。
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實現(xiàn)了極速正確動作的， 高速響應?高精度定位。
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通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社特定開發(fā)的新型算法，實現(xiàn)了更高速的響應性。同時，可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機械的搖動產(chǎn)生的振動等，實現(xiàn)了高精度的定位。 |
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通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%※1。
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通過新升級了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時間?？勺詣釉O定?調(diào)整自適應陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。 |
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提高生產(chǎn)性，實現(xiàn)響應頻率3.2 kHz。
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實現(xiàn)響應頻率3.2 kHz。通過實現(xiàn)與以前機種相比139 ％的提升※1，達到更高速動作，提高生產(chǎn)性。 |
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實現(xiàn)節(jié)省維護減少故障發(fā)生。
將防塵性與耐熱性更好的帶油封（帶保護唇）電機加入陣容中
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在原有相同規(guī)格的帶油封電機陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護唇）電機。此機種由于變更了油封的材質(zhì)，提高了耐熱性。 在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機械連接等情況下，請根據(jù)用途選用此機種。?●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機沒有帶油封（帶保護唇）的機種。?●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機有帶油封（帶保護唇）的機種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。 |
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■油封對照表
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對應IP67的電機（□80 mm以下為訂購品）
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采用與電機的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器， |
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IP是什么？
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表示防塵?防水性能等級的國際標準規(guī)格。
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動態(tài)制動器功能
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通過設定參數(shù)，在伺服使能OFF時，正方向/負方向驅(qū)動禁止時，電源斷電時，異常停止時，可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線短路的動態(tài)制動器動作。 請根據(jù)機械設備的要求規(guī)格，選擇設定動作時序。 |
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電源突入電流抑制功能
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接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關誤動作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。 |
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參數(shù)初始化功能
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通過前面板或PC使參數(shù)恢復到出廠設置。 |
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其他驅(qū)動器功能
半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對應
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AA6SF系列可對應全閉環(huán)控制，實現(xiàn)指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運轉?？蓪咝阅芏ㄎ环直媛手噶睿}沖列指令的情況下）。 |
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自動/手動?陷波濾波器
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搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機械設備產(chǎn)生的異音和振動，實現(xiàn)高速響應動作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個陷波濾波器。每個的設定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個可自動設定） |
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自動/手動?制振濾波器
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搭載了通過安裝支援軟件自動設定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時，由以往機種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個），有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 |
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負載變動抑制控制
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根據(jù)工件的載重變化等相應的慣量也會變動，本功能可自動設定最適合的增益表。通過此方法，機械設備的動作可達到穩(wěn)定狀態(tài)。 |
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再生處理功能
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使較大慣量的負載停止時或上下軸驅(qū)動時，通過再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅(qū)動器能量的功能。 |
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摩擦轉矩補償功能
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為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償，可根據(jù)動作的方向設定動摩擦補償，根據(jù)指令速度變化設定粘性摩擦補償。 |
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增益3段功能
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除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能?？稍谕Ｖ?運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。 |
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慣量比切換功能
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可通過接口的切換輸入功能，可進行第1段/第2段慣量比的切換。通過該功能，可提高有/無負載等情況下，慣量增大到第2段時的響應性。 |
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輸入輸出信號分配功能
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可通過參數(shù)任意分配通用的10個輸入，6個輸出信號。（輸入信號都可進行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設定更加輕松。 |
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轉矩限制切換功能
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可應用于簡單的壓力?張力控制，無傳感器原點復位等事例中。 |
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支持快速調(diào)試的多功能軟件。
安裝調(diào)試軟件「PANATERM」
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適用國際規(guī)格
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適合歐洲EMC指令的低噪音
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對應歐洲安全規(guī)格（A6SE、A6SG系列除外）
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對應SEMI-F47
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超高速網(wǎng)絡驅(qū)動器 Realtime Express（RTEX）MINAS A6N
追求的實時性
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對應多種需求的功能性
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簡單的網(wǎng)絡連接
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特輯
